La Hermandad encuentra su hogar espiritual en la Iglesia de San Pedro y San Pablo de Granada, un templo cargado de historia y de fuerte arraigo devocional, situado en un enclave privilegiado a los pies de la Alhambra y junto al río Darro. Este marco patrimonial y religioso ofrece el escenario idóneo para el culto a la Virgen del Rocío en Granada, sirviendo como punto de encuentro para la celebración de los actos litúrgicos, convivencias y preparativos de la peregrinación anual a la aldea de El Rocío.

Con el propósito de fortalecer su vínculo con la Hermandad Matriz y participar plenamente de la devoción rociera, el 26 de enero de 1979 se elevó solicitud a Almonte para ser reconocida como Hermandad Filial. Tras la aceptación de la misma, Granada quedó inscrita con el número 55 en el listado oficial de Hermandades Filiales de la Virgen del Rocío.
Este reconocimiento supuso un hito fundamental, al convertirse en la primera Hermandad rociera fundada en Andalucía Oriental, abriendo camino para que otras devociones rocieras se extendieran en esta parte de la región.